竹达 彩奈（1989年6月23日－）是日本的女性配音演员。隶属I'm Enterprise。出生于埼玉县。身高149cm（自称150cm）。血型O型。
在籍于I'm Enterprise系列的日本播音演技研究所、养成机关的劇団ヴォアレーヴ等。
第一次工作是在进入事务所2个月后，于2005年6月19日举办的I'm Enterprise八周年纪念“I'm祭”。
之所以想成为声优是因为看了《百变小樱》和《美少女战士》。据说从小就对自己的声音感到自卑，因为被周围的人（特别是朋友）说是“像动画人物一样的声音”而曾经很讨厌自己的声音。不过透过上述的动画作品渐渐开始注意到声优这职业，转而想到活用自己的声音而想成为声优。
OAD‘kiss×sis’的女主角住之江亚香作为声优初次登场的角色，受到注目。然后，‘K-ON!’的中野梓和‘娇蛮猫娘大横行’的雾谷希令知名度上升，展开动画．广播CD．游戏．广播和广泛地方活动。
2010年3月6日获得第4回声优奖，是日本电视动画‘K-ON!’剧中结成团体"放课后Tea Time"，与丰崎爱生、日笠阳子、佐藤聪美、寿美菜子得到歌唱赏。